Club Ciclista Yepes fue fundado en 1995, con la intención de facilitar un foro a todas aquellas personas que tuvieran inquietud por el deporte de la bicicleta. Las actividades principales giraban alrededor de las salidas dominicales programadas en su calendario anual.. En 1999 totalmente, consolidado como club ciclista, comenzamos a participar en marchas cicloturistas a nivel nacional, bajo el patrocinio del Patronato de Deportes Municipal.
Actualmente CC YEPES es el club organizador de una prueba de larga distancia (Flecha Iberica), única en España que se celebra segun la formula de las Fleches Francesas,pruebas que en aquel pais cuantan con una gran aficion. Ademas incorpora en su calendario anual una tradicional marcha cicloturista, asi como varias pruebas de larga distancia homologadas por Randonneurs Mondiaux..